A causa di una prolungata assenza dai palinsesti televisivi, Roberto Mattioli si diverte a fare il presenzialista multiforme, eccolo esordire nel programma che lo vedrà in seguito opinion-leader "Al Posto Tuo", sotto le mentite spoglie di un burocrate impiegato delle poste. Al Posto Tuo, Rai Due, edizione 1999/2000 con Alda D'Eusanio, regia di Sergio Colabona. (28 aprile 2000)

1) Il compleanno di Roberto
2) Aforisma
3) Confessioni sessuali sulla tratta Roma-Orte
4) Attori teatrali rischiosi
5) Jessica Rizzo e l'apologia dello scambio
6) La befana di Jessica.
Al Posto Tuo, Rai Due, edizione 2002/2003 con Alda D'Eusanio, regia di Ermanno Corbella. (Dicembre 2002)

Roberto Mattioli riceve inaspettatamente la visita della sua amata; la miss over 40 Maria Cristina Vinti a smentire quanto da lui dichiarato in trasmissione. Al Posto Tuo del 17 ottobre 2001, RaiDue con Alda D'Eusanio, regia Ermanno Corbella.

1) Roberto Mattioli si sottopone alla tecnica dello psicomassaggio. 2) Salsa cubana con sorpresa. Al Posto Tuo, edizione 2000-2001 con Alda D'Eusanio regia di Ermanno Corbella.

Alfio Cannavò, in arte Jessica, si esibisce in occasione del carnevale 2002, cantando la sigla finale di Al Posto Tuo "O' Zulù" accompagnato dai Banana Boys, Roberto Mattioli e Massimiliano Costanzo in arte Max er coatto. Al Posto Tuo, Rai Due, edizione 2001/2002 con Alda D'Eusanio, regia di Ermanno Corbella. (Febbraio 2002)

Pasquale Romano e gli autori del programma della Endemol Italia, danno adito ad una nuova serie di puntate, dove a fare l'improba scelta è un piacente giovinotto, una specie di Salomone dei tempi moderni, che deve selezionare una donna attraverso una serie di attitudini ed empatie con la sua personalità, ad aiutare Fabio detto "Il principe Fabio" per la ghiotta opportunità concessagli alcuni testimonial improvvisati, tra questi Roberto Mattioli, prima vero assertore e poi spasimante della bionda e raggiante Rossella, fascino "botticelliano" della terra di Puglia. Al Posto Tuo, Rai Due, edizione 2000/2001 con Alda D'Eusanio, regia di Ermanno Corbella (Febbraio 2001)

1) Roberto Mattioli interviene sui seguenti temi: alle donne piace la "panza".
2) Quanto grava la donna obesa sul bilancio del partner. Al Posto Tuo 2001-2002 con Alda D'Eusanio, regia di Ermanno Corbella.

Roberto Mattioli parla del trauma della prima volta, del nudo fotografico, degli uomini rigonfi e delle impiegate mangiatrici di uomini. Da "Al Posto Tuo" Rai Due edizione 2000/2001 con Alda D'Eusanio. Regia di Ermanno Corbella.

1) Roberto Mattioli discute la tecnica della Tequila Bum-Bum.
2) Quando il tergicristallo non basta usate una baby-doll. Al Posto Tuo, 2002-2003 Rai Due con Alda D'Eusanio regia di Ermanno Corbella.

Roberto Mattioli parla di come i quarantenni in casa allungano la vita degli anziani genitori, parla delle nuove strategie di lavoro aziendale e presenta una lontana nel tempo band di liscio in minigonna. Al Posto Tuo 2002-2003 Rai Due con Alda D'Eusanio regia di Ermanno Corbella.